La biga especialment utilitzada per carregar la grua a l'interior de la planta s'anomena biga grua. La majoria de les bigues grues modernes tenen forma d'estructura d'acer. Segons la superfície de càrrega de la biga grua, es poden dividir en feix d'acer de secció, biga I combinada, biga de caixa i feix de grua de puntera. H-beam i I-beam són els més utilitzats. La biga grua és el subgraduat que suporta el funcionament del camió d'estructura, que s'utilitza principalment en la planta d'estructura d'acer. La biga de la grua és a la pista, i el camió de l'estructura corre d'anada i tornada sobre la biga de la grua a través de la pista. La biga de la grua és similar a la biga d'acer, però la diferència és que la teranyina de la biga grua està soldada amb rigideses denses per proporcionar suport al camió d'encavallada per aixecar objectes pesats.
Quan l'amplitud i la capacitat d'elevació de la biga de la grua són petites i no es requereixen altres mesures per garantir l'estabilitat lateral de la biga de la grua, no es pot reforçar la biga grua o es pot reforçar la brida superior amb placa d'acer i acer de secció. Quan l'amplada de l'amplada de la biga de la grua sigui gran i la capacitat d'elevació sigui gran, s'establirà l'estructura del fre (feix de fre o estructura de fre). La brida superior de la biga grua és la brida interior de la biga de fre, L'acer del canal és la brida exterior de la biga de fre. L'amplada de la biga de fre no ha de ser inferior a 1,0 m. Quan l'amplada és gran, s'ha d'utilitzar l'estructura de fre. L'estructura de fre és una estructura d'acord paral·lel composta d'acer angular. Sempre que l'estabilitat de la biga grua sigui ferma, es pot afegir un canal d'inspecció. El nivell de treball de la biga grua d'estructura d'acer es divideix en nivell de llum, nivell mitjà, nivell pesat i nivell pesat extra. En general, el sistema de treball de nivell de llum és equivalent al nivell A1 ~ A3, el sistema de treball de nivell mitjà és equivalent al nivell A4 i A5, el sistema de treball de nivell pesat és equivalent al nivell A6 ~ A7, i el nivell pesat addicional és equivalent al nivell A8. L'estructura del sistema de feix de grua d'estructura d'acer sol estar composta de feix de grua (o encavallada grua), estructura de frenada Es compon d'estructura auxiliar i suport (suport horitzontal i suport vertical).